油缸磁致伸缩位移传感器

我司为Germanjet磁致伸缩位移传感器中国经销商,位移传感器棒形设计允许传感器安装在带有压力的液压缸和气压缸内。非接触式O型磁块可使位移传感器安装更为简单。除提供标准的模拟量电压和电流信号外,还提供诸如同步串行接口 SSI以及启动 / 停止脉冲这些常用接口,还具有现场总线的Canbus和Profibus以及Devicenet。

油缸磁致伸缩位移传感器

拉绳位移传感器

拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧集成,充分结合了角度位移传感器、直线位传感器以及齿轮、条传动的各种优点。做工精良,用料考究:传感器壳体采用硬质铝合金材质并进行阳极氧化处理,有效达到防锈防污效果;固定所用螺丝都选用高硬度合金钢材质,使得传感器更加结实牢靠。

拉绳位移传感器

带拉绳位移传感器的测量装置与方法

2015-7-20 9:16:35

  技术领域

  本实用新型涉及船舶合拢管的技术领域,具体地说是一种测量装置。

  背景技术

  目前,船舶在分段,总段合拢时,分段、总段间的管线需要采用合适的短管进行连 接,这些需要连接的管线为待合拢管,而待合拢管之间,用于管线合拢的短管称为合拢管。与设计图纸相比,实际的管子施工存在一定的精度误差,导致在合拢时,待合拢管 管口的位置存在一定的偏移或扭转,因此合拢管的加工尺寸图纸常常无法预先设计。现阶 段国内船厂在处理合拢管问题上通常分两步:

  步骤一:对待合拢管进行打样和法兰匹配,并用角铁将匹配法兰电焊定位,以此作 为合拢管加工的尺寸模型件。

  步骤二:将模型件搬运到管线加工平台上,测量模型件上两个匹配法兰的相对位 置,再由工人凭借自己的经验进行直管加工、弯管加工和法兰装配,并在装配过程中不断的 根据实际情况对直管和弯管进行切割或者更换,在各连接处配合合适又开始正式的焊接。

  这种加工过程没有正规的加工图纸,制造的随意性大,可重复性差,对工人的经验 技术水平要求高,加工过程耗时长,材料浪费严重,而且这样制作出来的合拢管精度不高, 在合拢管安装时经常出现螺栓孔位置不正确、法兰密封面贴合不紧密、合拢管长度不适合 等情况,一旦出现这些问题,就要将合拢管吊出船舱重新加工,极大的延长船舶建造时间。

  韩国开大邱大学实验室研制开发了"合拢管三维测量"装置,该装置主要部件包括 测量底座1个、拉线位移传感器1台、带压力传感器的伺服电机2台、角度位移传感器2台 和相关电路设备,该装置设计精密,体积小巧,测量精度极高,但其制作成本过高,限制了推 广。

  我国江苏阳明船舶装备制造技术有限公司根据韩国产品仿制开发的"合拢管设计 制造系统"功能强大,配套齐全,能够满足管路测量、自动出图和管子制造全过程制造。产品 的测量部分由拉绳位移传感器模块、计算控制器模块、PDA传输模块三部分组成,能在现场 较准确测量、还原两端面法兰的相对位置。但其设备过多,体积偏大,操作繁琐,对操作人员 要求较高,同时产品的测量部分需要三个拉绳位移传感器同时工作,在使用时可能会发生 线垂现象,影响测量精度。

  发明内容

  本实用新型的目的在于提供一种改进的测量装置,它可克服现有技术中成本高, 精度低,体积大,操作繁琐的一些不足。为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种测量装置,其特征在于:所述 的装置包括测量底座,测量底座上设有拉线位移传感器,所述的拉绳位移传感器与数据存 储器。使用时,本实用新型所述的一种测量装置,包括测量底座,拉绳位移传感器,PDA数 据存储器和配套的软件。测量底座固定在第一待合拢管法兰端面上,由基座,定位螺栓,把 手,旋转架,旋转架转轴,拉绳位移传感器定位螺栓,底座丝杆,底座丝杆转柄,底座丝杆卡 爪。拉线位移传感器固定在测量底座上,包括线头卡爪,由线头卡爪将线头固定于第二待合 拢管法兰端面上。数据存储器通过数据传输线连接于拉线位移传感器,配套的软件最终形 式为AutoCAD插件。本实用新型的有效效果是:可以快速测量待合拢管法兰的空间相对位 置,并提供合拢管的三位模型以及配套的加工示意图,该装置结构简单,成本低,操作方便, 灵活,测量结果准确而且能够自动出图。

  附图说明

  图1为本实用新型待合拢管和合拢管结构示意图。

  图2为本实用新型一实施例的结构示意图。

  图3为本实用新型一实施例的又一结构示意图。

  图4-图7为本实用新型的测量原理示意图。

  具体实施方式 :

  下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

  各附图中的标号表示如下:1基座、2定位螺栓、3把手、4旋转架、5旋转架转轴、6 拉线传感器定位螺栓、7拉线位移传感器、8线头卡爪、9底座丝杆、10底座丝杆转柄、11底座 丝杆卡爪、12数据存储器、13数据传输线、14待合拢管、15合拢管、16法兰。

  本实用新型所述的一种测量装置,其与现有技术的区别在于:所述的装置包括测 量底座,测量底座上设有拉线位移传感器,所述的拉线位移传感器与数据存储器。所述的测 量底座由基座、把手和旋转架连接而成,基座上设有旋转架转轴,固定旋转架通过定位螺栓 与基座固定连接,移位传感器通过移位传感器定位螺栓与旋转架固定连接。基座的一侧设 有把手和旋转架,基座的另一侧设有底座丝杆,底座丝杆的一端设有底座丝杆转柄,底座丝 杆上设有与之相配合的底座丝杆卡爪。拉线位移传感器上附有线头卡爪,数据存储器通过 数据传输线与拉线位移传感器相连。

  实施本实用新型的测量装置,具有以下有益效果:

  1 :测量原理简单,只需要使用一个拉线位移传感器测量空间 距离,在操作上减少了线垂现象。

  2 :采用PDA数据存储器作为测量终端设备,可以运行复杂较 数学计算。

  3 :通过PDA数据存储器与电脑上的配套软件连接,实现较好 的可视化效果。

  4 :操作灵活简单,耗数据录入到生成加工小票时间小于15 分钟。

  5:具有自动比对优化功能,优先选择通用弯角模型,好料最少,最易加工的管路形状出图。

  6:能够优化生成合拢管三位模型以及配套的规范加工小票, 满足企业管子加工生产要求。

  7 :设备简单,体积小,整体质量小于8KG

  8 测量精度高,达到lmm/m

  9 :生产成本低,便于推广使用。

  实施中,本实用新型提出一种测量装置,用于测量以得到船舶合拢管法兰的空间 相对位置,并提供合拢管加工示意图。

  参照图1,图1所示为实用新型实施例中测量装置所要测量的待合拢管和通过测 量装置所得到的合拢管。

  参照图2、3,图2、3所示为本实用新型实施例中测量装置的立体结构示意图,该测 量装置包括测量底座、拉线位移传感器、PDA数据存储器和配套软件.

  进一步地,测量底座由基座1、定位螺栓2、把手3、旋转架4、旋转架转轴5、拉线传 感器定位螺栓6、底座丝杆9、底座丝杆转柄10、底座丝杆卡爪11组成。基座1为测量底座 机架结;定位螺栓2用来固定旋转架;把手3用来固定底座贴合法兰面;旋转架4携拉线位移传感器6移动;旋转架转轴5为旋转架4的旋转结构;拉线位移传感器定位螺栓6固定拉线位移传感器7于旋转架4 ;底座丝杆9连接底座丝杆卡爪11 ;底座丝杆转柄10控制底座 丝杆9运动;底座丝杆卡爪11为将测量底座于法兰面定位的结构。

  进一步地,拉线位移传感器7上附有线头卡爪8,用于固定拉线位移传感器线头于 待测合拢管法兰端面。

  进一步地,PDA数据存储器12通过数据传输线13接收存储拉线位移传感器7的 测量数据,同时向拉线位移传感器7供电。

  图4-7所示为测量原理示意图,通过底座丝杆卡爪11将测量底座固定于法兰端面α;将旋转架4将拉线位移传感器7旋转至A点,通过定位螺栓2将旋转架4固定。利用线 头卡爪8将拉线位移传感器线头固定于法兰端面βh的点D,通过内置磁解码器将拉线距 离转化为数字信号输出,由PDA数据存储器12记录点A、D之间相对位移AD,同理分别调节 旋转架4至B、C点固定,通过PDA数据存储器12记录点B、C到点D的相对距离BD、CD,通 过PDA数据存储器12自动汇总AD、BD、⑶为点D的参数包。采用相同方法得到法兰端面p β上E、F点的参数包。

  进一步地,将PDA数据存储器12与电脑上的配套软件连接,自动生成以上各点坐 标的参数包TXT文件,通过测得的AD、BD、CD、AE、BE、CE、AF、BF、CF相对距离,计算两个法 兰端面α、β的空间相对位置。

  进一步地,根据计算所得的法兰端面,α、β的空间相对位置,通过软件自动计算待 合拢管所有可能的布置方案,并根据弯角最优、形线最短等原则选取最优管路形状。

  进一步地,根据所选取的最优管路形状,通过软件自动生成管路形线图纸,图纸信 息包括管子属性,法兰接头属性、自动尺寸标注、短管装配数据、管件加工明细、弯管机弯管 数据等,并自动输出三维模型和加工小票。

  参照图4,图4所示为本实用新型实施例中配套软件所输出的管路图纸信息。

  采用本实用新型所提供的测量装置不仅可以满足测量精度要求,还可以实现自动 出图,本实用新型减小了测量装置的体积与重量,简化了测量装置的操作,降低了制造成 本。

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