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磁致伸缩传感器ModBus通讯协议

  数字输出磁致伸缩传感器ModBus通讯协议

  一.位移传感器传输方式:RTU模式

  通讯参数:波特率9600bps;

  数据帧:1个起始位、8位数据、偶校验、1个停止位

  二.设置磁致伸缩位移传感器传感器地址:

  上位机发送代码:00 06 00 20 00 01 48 11

  地址 CRC16校验码

  位移传感器返回代码:00 06 00 20 00 01 48 11

  三.查询液位或位移:( 假设位移传感器地址为:01 )

  上位机发送代码:01 03 00 04 00 02 85 CA

  地址 CRC16校验码

  传感器返回代码:01 03 04 12 E6 2E 00 03 1C

  数据长度 整数部分 小数部分 CRC16校验码

  四.计算位移量:

  每个位移量占四个字节,第一、二个字节为位移整数部分,第三、四个字节为位移小数部分

  数据举例: 01 03 04 12 E6 2E 00 03 1C

  12 E6 . 2E 00 ——– 位移数据

  整数 小数

  计算方法:12E62E00 即:12E6.2E00 转换为: 4838.180 (mm)

  整数部分12E6H=4838;

  小数部分2E00H/FFFFH=11776/65535=0.180

  结果为:12E6.2E00=4838+0.18=4838.180 (mm)

  深圳市博尔森科技有限公司开发部